招標(biāo)信息
北方重工集團(tuán)有限公司 托輥?zhàn)詣?dòng)化生產(chǎn)線新設(shè)備購(gòu)置項(xiàng)目 招標(biāo)公告
北方重工集團(tuán)有限公司
托輥?zhàn)詣?dòng)化生產(chǎn)線新設(shè)備購(gòu)置項(xiàng)目
招標(biāo)公告
招標(biāo)編號(hào):CGZB202511-DZ006
北方重工集團(tuán)有限公司擬對(duì)以下項(xiàng)目進(jìn)行公開(kāi)招標(biāo),歡迎符合招標(biāo)條件的單位踴躍參與投標(biāo)。
一、招標(biāo)項(xiàng)目?jī)?nèi)容、技術(shù)要求、招標(biāo)數(shù)量、計(jì)劃招標(biāo)時(shí)間等
(一)招標(biāo)項(xiàng)目名稱:托輥?zhàn)詣?dòng)化生產(chǎn)線新設(shè)備購(gòu)置項(xiàng)目。
(二)技術(shù)要求:詳見(jiàn)附件1:招標(biāo)要求。
(三)招標(biāo)數(shù)量或范圍:托輥?zhàn)詣?dòng)化生產(chǎn)線1套。
(四)計(jì)劃招標(biāo)時(shí)間:2025年12月1日。
(五)報(bào)名截止時(shí)間:2025年11月30日。
(六)中標(biāo)后合同簽訂完成期限:技術(shù)協(xié)議簽訂后15個(gè)工作日。
(七)其他:該項(xiàng)目包含新設(shè)備生產(chǎn)制造、舊設(shè)備拆除、新設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試及驗(yàn)收全套“交鑰匙”工程。
二、資質(zhì)要求
(一)公司具有獨(dú)立法人資格,或具有獨(dú)立法人資格的生產(chǎn)廠家,或具有營(yíng)業(yè)執(zhí)照的其他組織。
(二)專(zhuān)業(yè)或特殊資質(zhì)要求:無(wú)。
(三)其他:近三年承生產(chǎn)過(guò)同類(lèi)產(chǎn)品及施工業(yè)績(jī)。
三、意向投標(biāo)人提交的資格證明文件
(一)資質(zhì)材料(加蓋報(bào)名單位公章)
1.最新有效的企業(yè)法人營(yíng)業(yè)執(zhí)照副本的復(fù)印件、開(kāi)戶許可證或基本存款賬戶信息復(fù)印件、(專(zhuān)業(yè)資質(zhì))證書(shū)復(fù)印件,如有生產(chǎn)許可證、安全生產(chǎn)許可證(如投標(biāo)單位無(wú)安全生產(chǎn)許可證則必須承諾其選擇的分包單位必須具有安全生產(chǎn)許可證)、體系認(rèn)證證書(shū)、特種設(shè)備制造許可證(詳細(xì)列明特種設(shè)備制造許可證類(lèi)別)、國(guó)家相關(guān)部門(mén)質(zhì)量檢測(cè)證書(shū)等一并附上。
2.法定代表人資格證明(需載明身份證號(hào)碼)、法定代表人授權(quán)書(shū)原件(法定代表人參加招標(biāo)的不需要)、被授權(quán)人身份證復(fù)印件,參標(biāo)人(被授權(quán)人)需帶好身份證原件。
3.承擔(dān)過(guò)類(lèi)似項(xiàng)目的業(yè)績(jī)及證明材料。
4.主要生產(chǎn)設(shè)備及工藝流程的介紹。
5.質(zhì)量保證措施、違約責(zé)任、售后服務(wù)、商務(wù)承諾等。
6.投標(biāo)人開(kāi)票信息。
7.企業(yè)介紹、投標(biāo)聯(lián)系人及手機(jī)號(hào)碼、電子郵箱、公司座機(jī)號(hào)碼。
8.其他: 無(wú)。
(二)提交時(shí)間:報(bào)名時(shí)提交。
(三)提交方式:書(shū)面、電子郵件(郵箱地址:bzzbtb13@126.com)。
四、投標(biāo)方式
該項(xiàng)目分為技術(shù)標(biāo)段及商務(wù)標(biāo)段,招標(biāo)單位對(duì)意向投標(biāo)單位提交的資質(zhì)材料進(jìn)行審查,向技術(shù)標(biāo)審查合格單位發(fā)出招標(biāo)邀請(qǐng)函(說(shuō)明書(shū)),接到招標(biāo)邀請(qǐng)函(說(shuō)明書(shū))的單位進(jìn)入商務(wù)標(biāo)投標(biāo)階段,請(qǐng)按邀請(qǐng)函(說(shuō)明書(shū))要求時(shí)間交納相應(yīng)投標(biāo)保證金200000.00元、招標(biāo)服務(wù)費(fèi)1000.00元。招標(biāo)結(jié)束后,中標(biāo)單位的投標(biāo)保證金自動(dòng)轉(zhuǎn)為履約保證金,不足部分應(yīng)予以補(bǔ)齊,未中標(biāo)單位的投標(biāo)保證金在宣標(biāo)后十五個(gè)工作日內(nèi)一次性返還(不計(jì)息)。
五、招標(biāo)單位信息
(一)單位名稱:北方重工集團(tuán)有限公司
(二)聯(lián)系地址:沈陽(yáng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)開(kāi)發(fā)大路16號(hào);郵編:110141。
(三)聯(lián)系人:程海波。
(四)電話:15940238766;傳真:無(wú)。
(五)審監(jiān)法務(wù)部監(jiān)督電話:15002450500;電子郵箱地址:nhijb@nhi.com.cn。
北方重工集團(tuán)有限公司
公告時(shí)間:2025年11月14日
附件1:
招標(biāo)要求
甲方(甲方):北方重工集團(tuán)有限公司
乙方(乙方):
本技術(shù)協(xié)議適用于北方重工集團(tuán)有限公司托輥?zhàn)詣?dòng)化生產(chǎn)線新設(shè)備購(gòu)置項(xiàng)目,就乙方向甲方提供完整的1套托輥?zhàn)詣?dòng)化生產(chǎn)線,達(dá)成如下技術(shù)協(xié)議:
第一章通用要求
一、總則
(一)本技術(shù)協(xié)議書(shū)中的說(shuō)明主要表明甲方的技術(shù)要求原則,而乙方要對(duì)其供貨的所有設(shè)備及其附件在功能設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、性能、安裝和驗(yàn)收等方面負(fù)有全部的責(zé)任。
(二)本技術(shù)協(xié)議描述的設(shè)備主要技術(shù)決策、規(guī)格和要求,并非是設(shè)備、系統(tǒng)所有細(xì)節(jié),如有不明確之處,請(qǐng)與甲方聯(lián)系。
(三)如果乙方?jīng)]有以書(shū)面形式對(duì)本規(guī)范書(shū)條文提出異議,則意味著乙方提供的設(shè)備完全符合本規(guī)范書(shū)要求。如有任何異議,都應(yīng)在正式報(bào)價(jià)前以書(shū)面形式告知甲方并征得甲方同意。
(四)設(shè)備設(shè)計(jì)、制造、包裝、運(yùn)輸、儲(chǔ)存和驗(yàn)收應(yīng)遵循規(guī)范:當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)相應(yīng)條款有差異時(shí),執(zhí)行較高要求標(biāo)準(zhǔn),乙方提供的貨物必須遵循國(guó)家《節(jié)能機(jī)電設(shè)備(產(chǎn)品)推薦目錄》的要求。
(五)乙方應(yīng)保證甲方不會(huì)因使用乙方所提供的設(shè)備而受到第三方關(guān)于專(zhuān)利、商標(biāo)等其它知識(shí)產(chǎn)權(quán)侵犯的投訴。
(六)乙方提供的設(shè)備、附件、備品備件、外部油漆等材質(zhì)必須滿足本項(xiàng)目所處地理位置、環(huán)境條件要求,如:環(huán)境溫度差異、車(chē)間場(chǎng)地布局等影響。
二、環(huán)境與條件
(一)工作制度
采用連續(xù)工作制,日工作小時(shí):24小時(shí)計(jì)算,每年自然工作日。
(二)工況:本項(xiàng)目全系統(tǒng)按照室內(nèi),最低環(huán)境溫度-25℃考慮。
三、供貨范圍及規(guī)格
本項(xiàng)目要求乙方為“交鑰匙工程”,乙方方案、相關(guān)供貨設(shè)備等具備實(shí)現(xiàn)托輥管線全部功能完整性和本技術(shù)協(xié)議的要求。
包括但不限于,新建鋼管定長(zhǎng)切割下料系統(tǒng)、鋼管雙頭自動(dòng)鏜孔系統(tǒng)、空中移載物流系統(tǒng)、托輥?zhàn)詣?dòng)清屑系統(tǒng)、托輥軸承座伺服壓裝系統(tǒng)、托輥軸承座雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)、焊接風(fēng)冷系統(tǒng)、托輥輥皮除銹系統(tǒng)、托輥?zhàn)詣?dòng)穿軸系統(tǒng)、托輥軸承及密封環(huán)伺服壓裝系統(tǒng)、托輥內(nèi)卡簧伺服壓裝系統(tǒng)、托輥密封組件伺服壓裝系統(tǒng)、托輥成品跑合系統(tǒng)、地面物流系統(tǒng)、托輥成品上噴漆輔助銜接系統(tǒng)、涂裝成品下噴漆輔助銜接系統(tǒng)、機(jī)械手上料系統(tǒng)、智能料倉(cāng)系統(tǒng)、安全及防護(hù)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)(可聯(lián)網(wǎng))、電器控制系統(tǒng)、自動(dòng)上料架及擴(kuò)展料框、打包系統(tǒng)等。新建項(xiàng)目乙方負(fù)責(zé)新設(shè)備基礎(chǔ)、土建、地面抄平、安裝、調(diào)試,舊設(shè)備拆除,彩鋼房切割等。
四、技術(shù)要求
(一)通用技術(shù)要求
1.乙方保證提供產(chǎn)品為合格、成熟和安全可靠的,軟件及硬件技術(shù)水平不低于國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平,且技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能完全符合甲方的性能技術(shù)要求。
2.乙方應(yīng)提供詳細(xì)供貨清單,依次說(shuō)明有關(guān)型號(hào)、數(shù)量、產(chǎn)地及生產(chǎn)廠家等內(nèi)容。
3.所有設(shè)備乙方均應(yīng)正確設(shè)計(jì)和制造,在所有正常工況下均能安全、持續(xù)運(yùn)行,不應(yīng)有過(guò)度的應(yīng)力集中、振動(dòng)、溫升、磨損、腐蝕、老化等其他問(wèn)題,甲方接受乙方提供優(yōu)于本規(guī)范書(shū)要求的先進(jìn)、成熟、可靠的設(shè)備及部件。設(shè)備零部件應(yīng)采用先進(jìn)、可靠的加工制造技術(shù),應(yīng)有良好的表面幾何形狀及合適的公差配合,甲方不接受帶有試驗(yàn)性質(zhì)的部件。乙方應(yīng)按技術(shù)協(xié)議規(guī)定的設(shè)備接口及外形尺寸圖紙進(jìn)行合理性校核反饋后進(jìn)行設(shè)計(jì),保證設(shè)計(jì)的合理性,因尺寸錯(cuò)誤造成的整改費(fèi)用,由乙方承擔(dān)。
4.外購(gòu)配套件必須選用優(yōu)質(zhì)名牌、節(jié)能先進(jìn)的產(chǎn)品,嚴(yán)禁采用國(guó)家公布的淘汰產(chǎn)品。對(duì)重要關(guān)鍵部件需取得甲方認(rèn)可,乙方應(yīng)對(duì)外購(gòu)部件及材料進(jìn)行檢驗(yàn),并對(duì)其質(zhì)量、性能及使用壽命等負(fù)責(zé)。
5.乙方應(yīng)充分考慮項(xiàng)目特點(diǎn),保證制造材料和設(shè)備具有良好的抗腐蝕、耐低溫及安全系數(shù)高等性能。設(shè)備必須滿足長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行要求,起動(dòng)、運(yùn)行和停機(jī)應(yīng)平穩(wěn)、安全可靠。所有材料及零部件應(yīng)符合有關(guān)規(guī)范要求,且應(yīng)是新型優(yōu)質(zhì)的,并能滿足甲方現(xiàn)場(chǎng)要求。
6.設(shè)備運(yùn)行噪聲和振動(dòng)應(yīng)符合中國(guó)國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。
7.易于磨損、腐蝕、老化或需要調(diào)整和更換的部件應(yīng)提供相應(yīng)比例的備用品,須能方便地拆卸、更換和修理。所有重型部件均應(yīng)滿足起吊或搬運(yùn)條件。
8.各轉(zhuǎn)動(dòng)件必須轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,不得有卡阻現(xiàn)象。潤(rùn)滑部分密封良好,不得有油脂滲漏現(xiàn)象。軸承溫升一般不得大于40℃,且軸承溫度不得超過(guò)80℃。
9.設(shè)備調(diào)試過(guò)程中所使用的油品需提供其相關(guān)憑證。
(二)主要技術(shù)要求
1.本技術(shù)協(xié)議所使用的標(biāo)準(zhǔn)如果遇到與乙方所執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)不一致時(shí),按較高標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,投標(biāo)書(shū)將視為合同內(nèi)容。
2.配電要求:在甲方明確安裝位置后,乙方需供包含配電箱、電纜、橋架、銅電纜及所有安裝輔材。另二次配電、接氣均由乙方負(fù)責(zé)。
3.備品備件及易損件:乙方應(yīng)提供明細(xì),且成套設(shè)備交付時(shí)備品備件及易損件乙方供貨應(yīng)不低于合同成交價(jià)格0.5%,保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
五、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)
(一)預(yù)驗(yàn)收:甲方在合同交貨期前三十天內(nèi)無(wú)償向乙方提供預(yù)驗(yàn)收所需用合格試件。試件須經(jīng)檢驗(yàn)合格,尺寸應(yīng)與圖紙相符且具有很好的一致性。
(二)設(shè)備清單驗(yàn)收:雙方共同清點(diǎn)隨機(jī)文件、隨機(jī)附件及備件,以符合技術(shù)要求及圖紙會(huì)審紀(jì)要的約定內(nèi)容視為合格。
(三)設(shè)備規(guī)格參數(shù)和主要配置驗(yàn)收:以符合本文約定內(nèi)容為合格。
(四)設(shè)備電氣動(dòng)作驗(yàn)收:以空運(yùn)轉(zhuǎn)72小時(shí)無(wú)故障為合格。
(五)實(shí)操驗(yàn)收:以連續(xù)生產(chǎn)五天,產(chǎn)品達(dá)到質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)為合格。
(六)技術(shù)培訓(xùn):設(shè)備安裝調(diào)試完成后,乙方負(fù)責(zé)在現(xiàn)場(chǎng)組織甲方操作、維修人員進(jìn)行無(wú)償技術(shù)培訓(xùn),培訓(xùn)內(nèi)容包括設(shè)備日常維護(hù)、操作、保養(yǎng)及編程等項(xiàng)目。使甲方人員掌握設(shè)備的結(jié)構(gòu)、性能、操作方法及常見(jiàn)故障的分析、判斷、排除等技能。
從設(shè)備開(kāi)始安裝到調(diào)試完成全過(guò)程,乙方負(fù)責(zé)對(duì)甲方的相關(guān)人員就機(jī)床操作、機(jī)械電器維修、常見(jiàn)故障處理、刀具調(diào)整方法、機(jī)床的調(diào)整方法、機(jī)床的維護(hù)及保養(yǎng)等方面進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操培訓(xùn)最終達(dá)到甲方可以獨(dú)立操作,培訓(xùn)周期不低于七天。
以上項(xiàng)目完成后,乙方需與甲方指定人員對(duì)圖紙和外購(gòu)產(chǎn)品合格證對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量驗(yàn)收,開(kāi)具設(shè)備全部合格證后雙方簽署《設(shè)備驗(yàn)收?qǐng)?bào)告》,方可認(rèn)定驗(yàn)收合格。
若驗(yàn)收發(fā)現(xiàn)到貨物資與合同約定型號(hào)、規(guī)格、技術(shù)參數(shù)、產(chǎn)品數(shù)量、質(zhì)量、技術(shù)資料、驗(yàn)收資料存在差異等情況,甲方有權(quán)拒絕驗(yàn)收,并做退貨處理,由此發(fā)生的費(fèi)用由乙方全部承擔(dān)。
六、隨機(jī)文件
所有隨機(jī)技術(shù)資料,詳見(jiàn)下表。
序號(hào) | 名稱 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 使用維護(hù)操作說(shuō)明書(shū) | 4 份 | |
2 | 機(jī)械及電氣原理圖 | 4 份 | 電子版1套和紙版3套 |
3 | 系統(tǒng)程序源文件 | 3 份 | 源文件不加密,U盤(pán)存儲(chǔ) |
4 | 設(shè)備合格證 | 3 份 | -- |
5 | 安裝的設(shè)備圖紙 | 3 份 | -- |
6 | 主要部件合格證 | 3 份 | -- |
7 | 工裝夾具生產(chǎn)圖紙 | 3 份 | 圖紙可以生產(chǎn)部件,電子版1套和紙版2套 |
8 | 易損件生產(chǎn)圖紙 | 3 份 | 圖紙可以生產(chǎn)部件,電子版1套和紙版2套 |
9 | 料架附屬結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)圖紙 | 3 份 | 圖紙可以生產(chǎn)部件,電子版1套和紙版2套 |
10 | 裝箱單 | 3 份 | -- |
七、設(shè)備布局

第二章供貨范圍、技術(shù)規(guī)格、參數(shù)與要求
一、貨物需求一覽表
序號(hào) | 名稱 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
(一) | 托輥加工生產(chǎn)線 | 條 | / | -- |
1 | 鋼管定長(zhǎng)切割下料系統(tǒng) | 套 | 1 | 降噪工作間、自動(dòng)下料、主機(jī)、排屑機(jī)等 |
2 | 鋼管雙頭自動(dòng)鏜孔系統(tǒng) | 套 | 1 | 刀具軸向/徑向數(shù)字調(diào)節(jié)、快速換型等 |
3 | 空中移載物流系統(tǒng) | 套 | 2 | 定長(zhǎng)切割至軸承座壓裝工位物料自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)等 |
4 | 托輥?zhàn)詣?dòng)清屑系統(tǒng) | 套 | 1 | 全封閉高壓空氣、清掃組合等 |
5 | 托輥軸承座伺服壓裝系統(tǒng) | 套 | 1 | 機(jī)械手、智能料倉(cāng)、伺服壓裝、快速換型等 |
6 | 托輥軸承座雙機(jī)器人焊接系統(tǒng) | 套 | 1 | 焊接工作間、弧焊機(jī)器人等 |
7 | 焊接風(fēng)冷系統(tǒng) | 套 | 1 | 兩端同時(shí)風(fēng)冷等 |
8 | 托輥輥皮除銹系統(tǒng) | 套 | 1 | 托輥輥皮除銹等 |
9 | 托輥?zhàn)詣?dòng)穿軸系統(tǒng) | 套 | 1 | 伺服驅(qū)動(dòng)穿軸、包含成品軸儲(chǔ)料倉(cāng)等 |
10 | 托輥軸承及密封環(huán)伺服壓裝系統(tǒng) | 套 | 1 | 機(jī)械手、智能料倉(cāng)、伺服壓裝、快速換型等 |
11 | 托輥內(nèi)卡簧伺服壓裝系統(tǒng) | 套 | 1 | -- |
12 | 托輥密封組件伺服壓裝系統(tǒng) | 套 | 1 | 機(jī)械手、智能料倉(cāng)、伺服壓裝、快速換型等 |
13 | 托輥成品跑合系統(tǒng) | 套 | 1 | -- |
14 | 地面物流系統(tǒng) | 套 | 1 | 地面移載小車(chē)等 |
15 | 托輥成品上噴漆輔助銜接系統(tǒng) | 套 | 1 | 機(jī)器人碼垛、拆垛、舉升、輔助上噴漆線,需有防托輥墜落緩沖裝置等 |
16 | 涂裝成品下噴漆輔助銜接系統(tǒng) | 套 | 1 | 機(jī)器人碼垛、拆垛、輔助下噴漆線需有兩條軌道車(chē)裝置等 |
17 | 機(jī)械手上料系統(tǒng) | 套 | 1 | 主要用于各壓裝工位待壓裝零件完成抓取及放置等 |
18 | 智能料倉(cāng)系統(tǒng) | 套 | 1 | -- |
19 | 安全及防護(hù) | 套 | 1 | 安全圍欄、梯臺(tái)走臺(tái)等 |
20 | 液壓系統(tǒng) | 套 | 2 | -- |
21 | 生產(chǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng) | 套 | 1 | 集控系統(tǒng)等 |
22 | 電器控制系統(tǒng) | 套 | 1 | -- |
23 | 自動(dòng)上料架及擴(kuò)展料筐 | 套 | 1 | 擴(kuò)展料筐、上料架自動(dòng)上料等 |
24 | 打包系統(tǒng) | 套 | 2 | 碼垛后打包使用等 |
25 | 新設(shè)備基礎(chǔ)、土建、地面抄平 | 套 | 1 | -- |
26 | 舊設(shè)備拆除 | 套 | 1 | -- |
(二) | 安裝調(diào)試 | 次 | 1 | 提供免費(fèi)安裝調(diào)試及培訓(xùn) |
(三) | 備品備件 | 批 | 1 | 不低于合同成交價(jià)格0.5% |
(四) | 技術(shù)資料 | 套 | 4 | -- |
設(shè)備運(yùn)行環(huán)境條件
場(chǎng)所 | 室內(nèi) |
環(huán)境溫度 | -25~55°C |
環(huán)境濕度 | 20—85RH(不結(jié)露) |
壓縮空氣 | 壓力0.4-0.7Mpa(需提供油水分離器、空氣過(guò)濾器) |
保護(hù)氣體 | 種類(lèi):混合氣 |
電源電壓 | 3相 AC 380V±10% 50Hz±2% |
(一)適用工件尺寸:
1.托輥管采用直縫電焊鋼管(GB/T13793);
2.托輥管規(guī)格為:φ89、φ108、φ133、φ159、φ194、φ219mm(同時(shí)具備更換工裝后滿足英標(biāo)及美標(biāo)托輥管徑要求);
3.托輥管原料長(zhǎng)度:6000mm;
4.托輥管材質(zhì)為:碳素結(jié)構(gòu)鋼、優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼、不銹鋼;
5.鋼管壁厚2~8mm;
6.托輥管長(zhǎng)度275~1600mm;
7.托輥軸長(zhǎng)度:320~1710mm;
8.適用軸承規(guī)格:204、205、305、306、307、308、309、310、312(同時(shí)具備更換工裝后滿足406-412軸承);
9.適用密封規(guī)格:204、205、305、306、307、308、309、310、312(同時(shí)具備更換工裝后滿足406-412軸承);
10.托輥軸執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):GB/T3078;
11.托輥軸軸徑:φ20、φ25、φ30、φ35、φ40、φ50、φ60mm;
12.軸承座板材厚:≤6mm;
13.托輥?zhàn)畲笾亓浚?0kg;
14.卡簧標(biāo)準(zhǔn):JB/ZQ4342。
(二)適用工件狀態(tài):
1.鋼管表面有不同程度的銹蝕;
2.鋼管執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):GB/T13793《直縫電焊鋼管》,其中鋼管外徑精度、壁厚精度、彎曲度精度為普通精度;
3.軸承座與管體過(guò)盈配合:最大過(guò)盈量≤0.5mm;
4.各零部件尺寸符合圖紙要求。
(一)生產(chǎn)托輥規(guī)格范圍要求:需滿足DTⅡ形式的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
(二)生產(chǎn)線具備滿足以下結(jié)構(gòu)形式的自動(dòng)化生產(chǎn),簡(jiǎn)圖如下:
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圖I
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圖Ⅱ
五、產(chǎn)量、工作節(jié)拍及托輥性能要求
(一)產(chǎn)量及工作節(jié)拍要求:以φ159×530mm托輥為例,8小時(shí)工作制,實(shí)際工作7小時(shí),生產(chǎn)線節(jié)拍小于等于42s,單班綜合產(chǎn)量500~600支托輥;設(shè)備連續(xù)作業(yè)能力需滿足每天3班制運(yùn)行不少于二十五天。
(二)產(chǎn)出成品性能要求:符合GB/T10595《帶式輸送機(jī)》及MT821《煤礦用帶式輸送機(jī)托輥技術(shù)條件》中關(guān)于托輥的要求。
各工位采用自動(dòng)化生產(chǎn)線模式,原料人工批量上料后,托輥生產(chǎn)線由程序控制,按照節(jié)拍自動(dòng)運(yùn)輸、上料、加工、組裝,從原材料上料到托輥成品下線,人員只負(fù)責(zé)巡視、補(bǔ)料;人工補(bǔ)料只包括托輥管原材料上料至擴(kuò)展料筐(解捆);成品托輥軸人工上料至軸料倉(cāng);軸承座、軸承及內(nèi)密封環(huán)、密封組件、卡簧上料至對(duì)應(yīng)料倉(cāng)。生產(chǎn)線在線操作、巡視人員不多于3-4人,上下涂裝輔助人員不多于2人。
(一)托輥加工裝配流程:鋼管原材自動(dòng)上料→定長(zhǎng)自動(dòng)切斷→雙頭自動(dòng)鏜孔→自動(dòng)清屑→軸承座過(guò)盈自動(dòng)壓裝→機(jī)器人自動(dòng)焊接→焊接風(fēng)冷→輥皮除銹→自動(dòng)穿軸→軸承及內(nèi)密封環(huán)自動(dòng)壓裝→內(nèi)卡簧自動(dòng)壓裝→密封組件自動(dòng)壓裝→成品托輥跑合→成品托輥?zhàn)詣?dòng)移載輔助上噴涂線系統(tǒng)→成品托輥?zhàn)詣?dòng)移載輔助下噴涂線系統(tǒng)。
(二)物流技術(shù)要求
定長(zhǎng)切斷至軸承座壓裝工位段采用桁架物流,軸承座壓裝至成品托輥跑合工位采用移載小車(chē)物流伺服控制,傳送位置確保精確。整線輥皮與物流接觸面采取降噪防護(hù)及相關(guān)措施,減小輥皮與物流接觸面碰撞噪聲。
(三)其他要求
1.軸承座、軸承及內(nèi)密封環(huán)、密封組件等均采用機(jī)械手自動(dòng)抓取上料、自動(dòng)壓裝,壓裝力可根據(jù)工件的不同壓裝需求進(jìn)行調(diào)整,壓裝時(shí)要具備位移檢測(cè)功能。軸承座焊接采用兩臺(tái)6關(guān)節(jié)手臂型焊接機(jī)器人完成,具備自動(dòng)清槍、剪絲、噴硅油等功能。
2.各工位胎具采用快換結(jié)構(gòu)提高生產(chǎn)效率,切斷工位配置降噪工作間,焊接工位配置除塵工作間。
(四)生產(chǎn)線配備托輥成品上噴涂輔助銜接系統(tǒng)。加工組裝完成的成品托輥經(jīng)在線跑合后,由地面物流系統(tǒng)自動(dòng)移至此工位,通過(guò)機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別、抓取托輥移載至上噴涂線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),人工輔助掛噴涂線掛鉤。同時(shí)具備當(dāng)托輥生產(chǎn)線運(yùn)行、噴涂線停機(jī)時(shí),托輥生產(chǎn)線加工組裝完成的托輥由機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別搬運(yùn)至成品緩存儲(chǔ)料架,當(dāng)托輥生產(chǎn)線停機(jī)、噴涂線運(yùn)行時(shí),該系統(tǒng)機(jī)器人應(yīng)能自動(dòng)識(shí)別并搬運(yùn)成品緩存儲(chǔ)料架上的托輥至噴涂線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的功能。
(五)生產(chǎn)線配備涂裝成品下噴涂輔助銜接系統(tǒng)。經(jīng)噴涂后的托輥,經(jīng)人工輔助摘除噴涂線掛鉤,由下噴涂線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將托輥移至自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)定位,碼垛機(jī)器人將托輥?zhàn)詣?dòng)碼垛,堆垛小車(chē)通過(guò)擺渡輸送線移至打包區(qū)域由人工操作打包機(jī)打捆。
(六)生產(chǎn)線各種工裝模具、卡具、刀具具備快速更換功能,刀具采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)刀具。生產(chǎn)線能實(shí)現(xiàn)快速換型,通過(guò)更換工具頭、調(diào)整尺寸數(shù)據(jù)及首件驗(yàn)證調(diào)整等操作實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品換型。托輥直徑不變、長(zhǎng)度變化時(shí)應(yīng)能通過(guò)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、程序模塊化調(diào)用等實(shí)現(xiàn)快速調(diào)整。
(七)生產(chǎn)線各設(shè)備點(diǎn)位均設(shè)置急停開(kāi)關(guān)、聯(lián)鎖保護(hù)裝置,發(fā)生緊急情況時(shí),在任何一臺(tái)設(shè)備位置均能實(shí)現(xiàn)整條生產(chǎn)線停機(jī)工作。
(八)生產(chǎn)線配備生產(chǎn)監(jiān)視系統(tǒng),具有生產(chǎn)參數(shù)記憶、聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控生產(chǎn)線運(yùn)行狀態(tài)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)、故障診斷、工藝權(quán)限、考勤管理等功能,生產(chǎn)線配置不小于65英寸液晶電視顯示生產(chǎn)監(jiān)視內(nèi)容(內(nèi)存要求配備儲(chǔ)存至少三個(gè)月數(shù)據(jù))。
(九)生產(chǎn)線配備液壓系統(tǒng),自帶冷卻裝置,配溫度傳感器、壓力傳感器,并且做到與設(shè)備壓力匹配、布局合理、節(jié)省空間,壓力異常時(shí)報(bào)警,液壓站具有加熱功能。液壓站噪音滿足GB12348-2008《工業(yè)企業(yè)廠界噪聲排放標(biāo)準(zhǔn)》要求。
(十)生產(chǎn)線管料配備擴(kuò)展儲(chǔ)料倉(cāng)和上下料架,人工將管料吊裝入擴(kuò)展儲(chǔ)料倉(cāng)后,擴(kuò)展儲(chǔ)料倉(cāng)自動(dòng)上料至上料架,一次上料以φ159×6000mm長(zhǎng)為例,不得少于25根,最大限度滿足連續(xù)生產(chǎn)。軸料配備自動(dòng)上料架自動(dòng)上料,一次上料以φ30mm為例,不得少于150根,最大限度滿足連續(xù)生產(chǎn)。軸承座壓裝配有兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)式智能料倉(cāng),一次上料以310規(guī)格為例單料倉(cāng)不得少于96個(gè),以204規(guī)格為例單料倉(cāng)不得少于128個(gè)。軸承壓裝配有兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)式智能料倉(cāng),一次上料以310規(guī)格為例單料倉(cāng)不得少于192個(gè),以204規(guī)格為例單料倉(cāng)不得少于304個(gè)。密封壓裝配有兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)式智能料倉(cāng),一次上料以310規(guī)格為例單料倉(cāng)不得少于256個(gè),以204規(guī)格為例單料倉(cāng)不得少于264個(gè)。內(nèi)卡簧壓裝配有兩個(gè)直立料倉(cāng),一次上料以2mm厚度卡簧為例單料倉(cāng)不得少于300個(gè)。
(十一)生產(chǎn)線各工位潤(rùn)滑采用集中式注油,關(guān)鍵部位自動(dòng)潤(rùn)滑,桁架系統(tǒng)采用注油泵自動(dòng)注油,配有注油指示標(biāo)識(shí)。
1.技術(shù)參數(shù)
(1)參考外形尺寸:15100×6000×3200mm;
(2)參考主機(jī)中心高:1200mm;
(3)機(jī)床總重:≥18000Kg;
(4)系統(tǒng)功率:≥55kW;
(5)液壓系統(tǒng)額定壓力(帶冷卻裝置):≥7Mpa;
(6)適用管子原料最大長(zhǎng)度:6000mm;
(7)主軸(刀盤(pán))轉(zhuǎn)速:50~350r/min(伺服無(wú)極可調(diào));
(9)快進(jìn)、快退刀速度:0~800mm/min(伺服無(wú)級(jí)可調(diào));
(10)切割形式:機(jī)械式四刀切;
(11)切斷長(zhǎng)度≤800 mm時(shí)誤差:≤0.3mm;
(12)切斷長(zhǎng)度>800 mm時(shí)誤差:<0.5mm;
(13)切斷兩端面平行度公差:不低于IT9級(jí);
(14)切斷、倒角表面粗糙度:Ra6.3~Ra12.5;
(15)最小料頭長(zhǎng)度:≤80mm。
2.結(jié)構(gòu)功能要求:
(1)該設(shè)備配備上下料架和擴(kuò)展儲(chǔ)料倉(cāng),實(shí)現(xiàn)人工在擴(kuò)展儲(chǔ)料倉(cāng)解捆后,自動(dòng)從擴(kuò)展儲(chǔ)料倉(cāng)上料至上料架的功能;原料鋼管通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)精確定尺,切割時(shí)工件固定不動(dòng),刀具旋轉(zhuǎn)并徑向進(jìn)給,伺服進(jìn)刀,定長(zhǎng)切斷。
(2)切斷后成品自動(dòng)進(jìn)入生產(chǎn)線后續(xù)工位,每根鋼管自動(dòng)完成齊頭切割,配有余料集中處理裝置,產(chǎn)生的廢料及切管后產(chǎn)生的余料與成品自動(dòng)分離,分別進(jìn)入廢料儲(chǔ)料位及余料儲(chǔ)料位。設(shè)備帶有鏈板式連續(xù)排屑裝置,將鐵屑自動(dòng)排入接渣小車(chē),便于集中清理。
(3)配有降噪工作間等專(zhuān)業(yè)降噪措施降低設(shè)備加工噪聲污染。
(4)具備刀具使用壽命到期提醒功能,采用提前預(yù)約換刀功能,即輸入刀具壽命,系統(tǒng)在壽命周期內(nèi)可提前提示檢查、養(yǎng)護(hù)及更換。
1.技術(shù)參數(shù)
(1)參考外形尺寸:6200×3500×1750mm;
(2)參考主機(jī)中心高:1140mm;
(3)機(jī)床總重:≥5000kg;
(4)加工兩端內(nèi)孔倒角:(0~2mm)×(15°~60°)區(qū)間內(nèi)任意調(diào)整;
(5)加工止口深度:0~12mm(區(qū)間內(nèi)任意調(diào)整);
(6)液壓系統(tǒng)額定壓力(帶冷卻裝置):≥7MPa
(7)進(jìn)給速度:伺服無(wú)級(jí)調(diào)速;
(8)系統(tǒng)功率:≥40kW;
(9)設(shè)備工作精度:不低于IT9級(jí);
(10)鏜刀頭重復(fù)定位精度:≤0.05mm;
(11)兩端止口精度:尺寸公差不低于IT8級(jí);粗糙度:Ra3.2;
(12)加工后工件長(zhǎng)度誤差≤0.1mm;
(13)兩端止口直徑同軸度:不低于IT8級(jí)。
2.結(jié)構(gòu)功能要求:
(1)自動(dòng)上、下料,采用工件固定,刀具旋轉(zhuǎn),組合刀具自動(dòng)進(jìn)刀,加工管體兩端內(nèi)止口及內(nèi)外倒角。組合刀具具備平端面、鏜孔、倒內(nèi)角、倒外角功能。
(2)鏜管夾具、工裝均采用模具鋼耐磨材料。
(3)組合刀盤(pán)應(yīng)能軸向、徑向數(shù)字化調(diào)整,能適應(yīng)不同管徑不同壁厚的加工,換型時(shí)無(wú)需更換刀盤(pán)及刀具。
(4)設(shè)備配套有鏈板式連續(xù)排屑裝置,能將鐵屑自動(dòng)排入集屑車(chē),便于集中清理,并配套集屑車(chē)。
(5)裝卡應(yīng)安全可靠,適應(yīng)管材標(biāo)準(zhǔn),不得引起工件變形及偏心。
1.技術(shù)參數(shù):
(1)適用鋼管長(zhǎng)度:275~1600mm;
(2)伺服升降速度:5~30m/min;
(3)伺服行走速度:≥30m/min;
(4)系統(tǒng)功率:包含在鏜孔機(jī)內(nèi);
(5)適用鋼管直徑:φ89、φ108、φ133、φ159、φ194、φ219mm(同時(shí)具備更換工裝后滿足英標(biāo)及美標(biāo)托輥管徑要求)。
2.結(jié)構(gòu)功能要求:
空中移載變位系統(tǒng)用于定長(zhǎng)切割機(jī)至軸承座壓裝之間各個(gè)工位的上料和下料。傳送采用空中移載機(jī)械手形式,伺服電機(jī)控制,氣動(dòng)夾爪夾緊保證運(yùn)行的平穩(wěn)及精度要求。通過(guò)卡爪的升降和行走來(lái)滿足工件在各個(gè)工位的傳輸,卡爪應(yīng)帶有自鎖功能,防止突然斷電斷氣時(shí)工件掉落。
1.技術(shù)參數(shù):
(1)機(jī)床總重:≥4500kg ;
(2)參考外形尺寸:6500×5600×4500mm;
(3)系統(tǒng)功率:≥15kW;
(4)水平移載最大速度:50m/min;
(5)垂直升降最大速度:30m/min。
2.結(jié)構(gòu)功能要求:
(1)采用單端跟進(jìn)式清屑方式,清理鋼管端面、里孔加工完成后的切削鐵屑;
(2)設(shè)備能夠有效清潔工件內(nèi)部鐵屑及可能出現(xiàn)的鐵環(huán)、工件端面纏繞的長(zhǎng)屑。配有自動(dòng)排屑器,及可移動(dòng)儲(chǔ)屑車(chē),便于人工集中清理。
1.技術(shù)參數(shù):
(1)參考外形尺寸:4200×1500×1500mm;
(2)機(jī)床總重:≥4500kg;
(3)參考主機(jī)中心高:1055mm;
(4)適用鋼管長(zhǎng)度:275~1600mm;
(5)適用鋼管直徑:φ89、φ108、φ133、φ159、φ194、φ219mm(同時(shí)具備更換工裝后滿足英標(biāo)及美標(biāo)托輥管徑要求);
(6)適用軸承座規(guī)格:204、205、305、306、307、308、309、310、312(同時(shí)具備更換工裝后滿足406-412軸承);
(7)系統(tǒng)功率:≥15kW;
(8)最大壓裝力:≥10000kgf;
(9)兩壓裝主軸同軸度誤差:≤0.1mm。
2.結(jié)構(gòu)功能要求:
(1)滿足托輥兩端軸承座同步壓裝,由壓裝機(jī)床、柔性三坐標(biāo)機(jī)械手、智能料倉(cāng)等聯(lián)動(dòng)完成上料及壓裝工序,壓裝系統(tǒng)壓力可調(diào),該系統(tǒng)應(yīng)安全聯(lián)動(dòng)互鎖,壓裝平穩(wěn)、精確、安全、可靠、效率高,避免工件壓裝不到位、歪斜、變形、過(guò)壓造成零件損壞等缺陷;
(2)壓裝壓力控制方式:伺服驅(qū)動(dòng);
(3)設(shè)備加工工件更換長(zhǎng)度時(shí),具備數(shù)字化調(diào)整功能;
(4)采用柔性三坐標(biāo)機(jī)械手、智能料倉(cāng)等聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸承座自動(dòng)上料;
(5)系統(tǒng)儲(chǔ)料料倉(cāng)具備快速換型功能采用角度分割器,伺服頂升;
(6)設(shè)備壓力根據(jù)工件規(guī)格自動(dòng)調(diào)整,壓裝過(guò)程中可以實(shí)時(shí)讀取壓力以及位置信息,如出現(xiàn)工件過(guò)度壓裝或壓裝不到位等情況設(shè)備自動(dòng)提示報(bào)警;
(7)壓頭具有快換機(jī)構(gòu),方便調(diào)整規(guī)格。
1.技術(shù)參數(shù):
(1)參考外形尺寸:6600×2000×2500mm;
(2)參考主機(jī)中心高:1050mm;
(3)機(jī)床總重:≥6500kg;
(4)系統(tǒng)功率:≥90kW;
(5)主軸轉(zhuǎn)速:0~10rpm(伺服調(diào)速);
(6)左右兩主軸同軸度誤差:≤0.1mm;
(7)焊接電源型號(hào):YD-500GL5HVE,脈沖MIG/MAG焊接電源,采用數(shù)字IGBT控制,具有CO2、MAG、MIG焊接功能;
(8)焊機(jī)、焊槍冷卻方式:強(qiáng)制風(fēng)冷;
(9)焊接電源、焊槍額定負(fù)載持續(xù)率:60%~100%;
(10)額定輸出電流范圍:DC60-500A(脈沖無(wú))、DC60-400A(脈沖有);
(11)適用焊絲:Φ1.0mm、Φ1.2mm;
(12)焊接速度:0.5~2.0m/min無(wú)級(jí)可調(diào);
(13)機(jī)器人參考型號(hào):BA006N(川崎),垂直多關(guān)節(jié)型,滿足6個(gè)自由度,6軸聯(lián)動(dòng)功能,機(jī)器人品牌選用日本川崎、松下、FANUC;
(14)機(jī)器人最大負(fù)載質(zhì)量:≥6kg;
(15)機(jī)器人重復(fù)定位精度:≤±0.1mm。
2.結(jié)構(gòu)功能要求:
(1)完成管體與軸承座雙端環(huán)焊縫自動(dòng)高速、高質(zhì)量焊接,采用兩臺(tái)獨(dú)立6關(guān)節(jié)手臂型弧焊機(jī)器人,2臺(tái)同時(shí)焊接,同步完成;具有高性能穩(wěn)定的收弧和高壓引弧特性,滿足焊接質(zhì)量要求,無(wú)焊接飛濺,無(wú)焊接缺陷,配備自動(dòng)清槍剪絲系統(tǒng),能根據(jù)要求設(shè)定工作頻次,自動(dòng)進(jìn)行清槍、噴硅油、剪絲等動(dòng)作;
(2)機(jī)器人的動(dòng)作范圍應(yīng)滿足產(chǎn)品規(guī)格需求;其動(dòng)作安全可靠、敏捷、快速;
(3)機(jī)器人的控制硬件全部?jī)?yōu)化集成在一個(gè)控制柜內(nèi),采用模塊封裝,并在控制柜后部配有空氣循環(huán)冷卻,由機(jī)器人控制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)控制,通過(guò)I/O總線通訊連接與控制柜信號(hào)交互,實(shí)現(xiàn)程序的調(diào)用執(zhí)行,通過(guò)示教器示教編程,完成焊接工作,具備完善的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控功能,控制柜內(nèi)存容量不低于40000點(diǎn);
(4)配有示教器,采用圖標(biāo)、圖畫(huà)顯示,具有中、英文雙語(yǔ)顯示,中文鍵面,操作者通過(guò)示教方式編輯焊接程序,屏幕顯示的幫助向?qū)Чδ軈f(xié)助操作者確認(rèn)操作示教盒的步驟,具有在顯示屏上編輯梯形圖,設(shè)置伺服準(zhǔn)備、示教、再現(xiàn)、遠(yuǎn)程等模式,示教盒上設(shè)置操作按鈕和開(kāi)關(guān);
(5)送絲機(jī)及送絲輪應(yīng)滿足高速焊、高精度送絲要求;
(6)配有氣體流量監(jiān)控裝置,當(dāng)氣流異常時(shí)自動(dòng)報(bào)警;
(7)清槍站的噴硅油裝置采用雙噴嘴交叉噴射,確保焊渣與噴嘴不粘連;
(8)清槍噴硅油裝置設(shè)計(jì)在同一位置,機(jī)器人只要一個(gè)動(dòng)作就可以完成噴硅油和清槍的過(guò)程,氣路的布置和控制簡(jiǎn)單;
(9)配置除塵工作間、弧光防護(hù)及焊接煙塵收集裝置,預(yù)留除塵風(fēng)管接口。
1.技術(shù)參數(shù):
(1)參考外形尺寸:2200×2500×1600mm ;
(2)機(jī)床總重:≥1000kg;
(3)參考主機(jī)中心高:1200mm;
(4)系統(tǒng)功率:≥2kW。
2.結(jié)構(gòu)功能要求:
本系統(tǒng)用于焊接后輥皮的冷卻,系統(tǒng)采用對(duì)置式軸流風(fēng)機(jī),風(fēng)機(jī)開(kāi)啟數(shù)量、冷卻角度可人工調(diào)節(jié)。
1.技術(shù)參數(shù):
(1)參考外形尺寸:5000×1200×1500mm;
(2)機(jī)床總重:≥2500kg;
(3)參考主機(jī)中心高:1000mm;
(4)機(jī)頭移動(dòng)速度:3m/min;
(5)統(tǒng)功率:≥10kW。
2.結(jié)構(gòu)功能要求:
本系統(tǒng)用于托輥輥皮涂裝前表面除銹處理,去除表面輕微銹蝕、氧化物等。
1.技術(shù)參數(shù):
(1)參考外形尺寸:7000×2100×1600mm;
(2)機(jī)床總重:≥3500kg;
(3)參考主機(jī)中心高:1050mm;
(4)系統(tǒng)功率:≥7kW;
(5)接軸小車(chē)速度:≥40m/min。
2.結(jié)構(gòu)功能要求:
(1)穿軸機(jī)自動(dòng)將托輥軸推送至托輥管內(nèi),推入機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),配置軸料儲(chǔ)料架,應(yīng)能疊放直徑30mm的成品軸料不小于150根;
(2)設(shè)備軸儲(chǔ)料架上料平穩(wěn),不應(yīng)出現(xiàn)卡阻、傾斜、掉落等情況發(fā)生;
(3)根據(jù)托輥輥皮及軸的規(guī)格自動(dòng)調(diào)整中心位置。
1.技術(shù)參數(shù):
(1)參考外形尺寸:4800×1500×1500mm;
(2)機(jī)床總重:≥4000kg;
(3)參考主機(jī)中心高:1050mm;
(4)系統(tǒng)功率:≥10kW;
(5)最大壓裝力:≥2000kgf;
(6)兩壓裝主軸同軸度誤差:≤0.1mm。
2.結(jié)構(gòu)功能要求:
(1)滿足托輥軸承及內(nèi)密封環(huán)的同步壓裝,由壓裝機(jī)床、柔性三坐標(biāo)機(jī)械手、儲(chǔ)料料倉(cāng)等聯(lián)動(dòng)完成上料及壓裝工序,壓裝平穩(wěn)、精確、安全、可靠、效率高,避免工件壓裝不到位、歪斜、變形、過(guò)壓造成零件損壞等缺陷;
(2)壓裝壓力控制方式:伺服驅(qū)動(dòng);
(3)設(shè)備加工工件更換長(zhǎng)度時(shí),具備數(shù)字化調(diào)整功能;
(4)采用柔性三坐標(biāo)機(jī)械手、智能料倉(cāng)等聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸承座自動(dòng)上料;
(5)系統(tǒng)儲(chǔ)料料倉(cāng)具備快速換型功能,采用角度分割器,伺服頂升;
(6)設(shè)備壓力根據(jù)規(guī)格自動(dòng)調(diào)整,壓裝過(guò)程中可以實(shí)時(shí)讀取壓力以及位置信息,如出現(xiàn)工件過(guò)度壓裝或壓裝不到位等情況設(shè)備自動(dòng)提示報(bào)警。
1.技術(shù)參數(shù)
(1)參考外形尺寸:5200×600×1500mm;
(2)參考主機(jī)中心高:1050mm;
(3)機(jī)床總重:≥2500kg;
(4)最大壓裝力:600 kgf;
(5)兩壓裝主軸同軸度誤差:≤0.2mm;
(6)系統(tǒng)功率:≥6kW;
(7)卡簧規(guī)格:φ25、φ30、φ35、φ40、φ45、φ50、φ60mm;
(8)軸端面到卡簧位置:<100mm。
2.結(jié)構(gòu)功能要求:
(1)用于托輥內(nèi)卡簧的同步壓裝,采用托架外圓預(yù)定位,通過(guò)彈性頂尖完成托輥軸的定心;
(2)卡簧人工批量裝入料倉(cāng),加工不同規(guī)格托輥時(shí)整體更換料倉(cāng),料倉(cāng)采用快換的方式,自動(dòng)夾緊,換型方便;
(3)設(shè)備應(yīng)能適用軸帶槽或扁時(shí)卡簧的自動(dòng)壓裝;
(4)帶軸托輥通過(guò)輸送線輸送到此工位后,卡簧上料裝置自動(dòng)將擋圈上料至壓裝頭,壓裝機(jī)構(gòu)推動(dòng)卡簧至壓裝位,滑臺(tái)移動(dòng)卡簧壓裝到位;
(5)卡簧料倉(cāng)、滑動(dòng)壓套、引導(dǎo)軸組件均與卡簧型號(hào)規(guī)格對(duì)應(yīng)成套配置。
1.技術(shù)參數(shù):
(1)參考外形尺寸:4500×2200×2000mm;
(2)參考主機(jī)中心高:1050mm;
(3)機(jī)床總重:≥2000kg;
(4)系統(tǒng)功率:≥10kW;
(5)適用軸承密封規(guī)格:204、205、305、306、307、308、309、310、312(同時(shí)具備更換工裝后滿足406-412軸承);
(6)最大壓裝力:≥4000kgf;
(7)兩壓裝主軸同軸度誤差:≤0.1mm。
2.結(jié)構(gòu)功能要求:
(1)用于托輥密封組件的壓裝,由壓裝機(jī)床、柔性三坐標(biāo)機(jī)械手、儲(chǔ)料料倉(cāng)等聯(lián)動(dòng)完成上料及壓裝工序,壓裝平穩(wěn)、精確、安全、可靠、效率高,避免工件壓裝不到位、歪斜、變形、過(guò)壓造成零件損壞等缺陷;
(2)壓裝壓力控制方式:伺服驅(qū)動(dòng);
(3)設(shè)備加工工件更換長(zhǎng)度時(shí),具備數(shù)字化調(diào)整功能;
(4)采用柔性三坐標(biāo)機(jī)械手、智能料倉(cāng)等聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸承座自動(dòng)上料;
(5)系統(tǒng)儲(chǔ)料料倉(cāng)具備快速換型功能,采用角度分割器,伺服頂升;
(6)設(shè)備壓力根據(jù)規(guī)格自動(dòng)調(diào)整,壓裝過(guò)程中可以實(shí)時(shí)讀取壓力以及位置信息,如出現(xiàn)工件過(guò)度壓裝或壓裝不到位等情況設(shè)備自動(dòng)提示報(bào)警。
1.技術(shù)參數(shù):
(1)參考外形尺寸:4000×1500×1900mm;
(2)參考主機(jī)中心高:1050mm;
(3)機(jī)床總重:≥2200kg;
(4)系統(tǒng)功率:≥5kW;
(5)最高轉(zhuǎn)速:≥1500r/min。
2.結(jié)構(gòu)功能要求:
對(duì)生產(chǎn)線成品托輥進(jìn)行在線跑合。采用固定在兩側(cè)床頭箱的頂尖將托輥軸固定,由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)摩擦輪下降施加壓力,帶動(dòng)托輥外圈回轉(zhuǎn)高速跑,同時(shí)降低托輥裝配過(guò)程中的裝配應(yīng)力。
1.技術(shù)參數(shù):
(1)適用鋼管長(zhǎng)度:275~1600mm;
(2)適用鋼管直徑:φ89、φ108、φ133、φ159、φ194、φ219mm(同時(shí)具備更換工裝后滿足英標(biāo)及美標(biāo)托輥管徑要求);
(3)適用軸長(zhǎng)度:320~1710mm;
(4)輸送速度:≥16m/min(無(wú)級(jí)調(diào)速);
(5)系統(tǒng)功率:≥0.75kW。
2.結(jié)構(gòu)功能要求:
(1)用于完成生產(chǎn)線各工位間的物流自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn),采用移載小車(chē)平移輸送,伺服調(diào)速控制,實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)線聯(lián)動(dòng)控制,也能單獨(dú)控制,確保運(yùn)行平穩(wěn)、可靠;
(2)定長(zhǎng)切割機(jī)至軸承座壓裝機(jī)之間的傳送采用空中移載機(jī)械手形式,伺服電機(jī)控制,氣動(dòng)夾爪夾緊保證運(yùn)行的平穩(wěn)及精度要求。
1.技術(shù)參數(shù):
(1)參考外形尺寸:1000×1000×3000mm;
(2)系統(tǒng)總重:≥3000kg;
(3)系統(tǒng)功率:12kW;
(4)適用托輥長(zhǎng)度:275~1600mm;
(5)適用軸長(zhǎng)度:320~1710mm;
(6)適用托輥直徑:φ89、φ108、φ133、φ159、φ194、φ219mm(同時(shí)具備更換工裝后滿足英標(biāo)及美標(biāo)托輥管徑要求);
(7)機(jī)器人品牌:日本川崎、松下、FANUC;
(8)機(jī)器人最大負(fù)載質(zhì)量:≥200kg;
(9)機(jī)器人最大臂展:≥2597mm;
(10)機(jī)器人重復(fù)定位精度:≤±1mm。
2.結(jié)構(gòu)功能要求:
(1)該系統(tǒng)由抓取定位機(jī)器人、輸送線、托輥翻轉(zhuǎn)及舉升機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)組成;
(2)組裝完成的成品托輥,由機(jī)器人抓取并傳輸至翻轉(zhuǎn)及舉升機(jī)構(gòu)定位,實(shí)現(xiàn)人工輔助掛鉤上噴涂線,無(wú)需人工搬運(yùn)托輥;
(3)翻轉(zhuǎn)及舉升機(jī)構(gòu)要求規(guī)格可調(diào),以適應(yīng)多種型號(hào)托輥;
(4)抓取定位輸送線進(jìn)行托輥的輸送及定位,要求適應(yīng)多種型號(hào)托輥;
(5)該系統(tǒng)應(yīng)能同時(shí)具備當(dāng)托輥線運(yùn)行、噴涂線停機(jī)時(shí),可自動(dòng)識(shí)托輥別搬運(yùn)至緩存儲(chǔ)料架,當(dāng)托輥線停機(jī)、噴涂線運(yùn)行時(shí),可自動(dòng)識(shí)別并搬運(yùn)緩存儲(chǔ)料架托輥上噴涂線的功能;
(6)機(jī)器人、噴涂線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)及舉升機(jī)構(gòu)等應(yīng)滿足產(chǎn)品規(guī)格需求;其動(dòng)作安全可靠、敏捷、快速;
(7)控制系統(tǒng)由PLC控制柜、操作面板、人機(jī)界面組成,觸摸屏面板采用中文操作系統(tǒng),整個(gè)操作系統(tǒng)具備完善的故障診斷和顯示系統(tǒng),操作、維修簡(jiǎn)單。并有報(bào)警和聯(lián)鎖停機(jī)功能,在相關(guān)位置處有急停開(kāi)關(guān),可全線緊急停車(chē);
(8)機(jī)器人配套專(zhuān)用系統(tǒng)程序及示教器,采用中文界面,操作者通過(guò)示教方式編輯動(dòng)作程序,屏幕顯示的幫助向?qū)Чδ軈f(xié)助操作者確認(rèn)操作示教盒的步驟,具有在顯示屏上編輯梯形圖,設(shè)置伺服準(zhǔn)備、示教、再現(xiàn)、遠(yuǎn)程等模式,示教盒上設(shè)置操作按鈕和開(kāi)關(guān);
(9)機(jī)器人工作范圍區(qū)域內(nèi)設(shè)置護(hù)網(wǎng)等安全設(shè)施。
1.技術(shù)參數(shù):
(1)參考外形尺寸:1000×1000×3000mm;
(2)系統(tǒng)總重:≥3000kg;
(3)系統(tǒng)功率:12kW;
(4)適用托輥長(zhǎng)度:275-1600mm;(軸長(zhǎng)度:320-1710mm);
(5)適用托輥直徑:φ89、φ108、φ133、φ159、φ194、φ219mm(同時(shí)具備更換工裝后滿足英標(biāo)及美標(biāo)托輥管徑要求);
(6)機(jī)器人最大負(fù)載質(zhì)量:≥200kg;
(7)機(jī)器人最大臂展:≥2597mm;
(8)機(jī)器人品牌:日本川崎、松下、FANUC。
2.結(jié)構(gòu)功能要求:
(1)該系統(tǒng)由托輥舉升及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓取定位輸送線、碼垛機(jī)器人、定制托輥夾具、擺渡傳輸小車(chē)、電控系統(tǒng)等組成;
(2)完成噴涂后的托輥,經(jīng)舉升機(jī)構(gòu)輔助,實(shí)現(xiàn)人工輔助摘鉤下噴漆線,無(wú)需人工搬運(yùn)托輥,托輥通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)送至抓取定位輸送線,由碼垛機(jī)器人通過(guò)定制夾具實(shí)現(xiàn)托輥?zhàn)ト?、碼垛到傳輸小車(chē),最終由人工打包;
(3)自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)采用V型輸送機(jī)輸送,搭配翻板機(jī)構(gòu)對(duì)托輥進(jìn)行隔離,使輸送線始終有一根托輥,伺服定位器可自動(dòng)定位托輥位置;
(4)托輥輸送到位時(shí),光電檢測(cè)定位托輥信號(hào),機(jī)器人自動(dòng)抓取夾持托輥至2套堆垛料架依次精確碼垛,碼垛完成后,小車(chē)自動(dòng)移動(dòng)至指定位置;
(5)托輥?zhàn)ト∮伤欧?qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)產(chǎn)品尺寸調(diào)整,夾取開(kāi)合應(yīng)穩(wěn)固、靈活、迅速;各機(jī)構(gòu)電氣布線牢固可靠;
(6)擺渡傳輸小車(chē)放置夾取的托輥,小車(chē)碼垛結(jié)構(gòu)大小可調(diào),碼垛達(dá)到規(guī)定數(shù)量的托輥后,小車(chē)自動(dòng)移動(dòng)至打包位進(jìn)行人工打包,2套小車(chē)交替運(yùn)行;
(7)碼垛機(jī)器人配套專(zhuān)用碼垛系統(tǒng)程序及示教器,采用中文界面,操作者通過(guò)示教方式編輯動(dòng)作程序,屏幕顯示的幫助向?qū)Чδ軈f(xié)助操作者確認(rèn)操作示教盒的步驟,具有在顯示屏上編輯梯形圖,設(shè)置伺服準(zhǔn)備、示教、再現(xiàn)、遠(yuǎn)程等模式,示教盒上設(shè)置操作按鈕和開(kāi)關(guān);
(8)機(jī)器人工作范圍區(qū)域內(nèi)設(shè)置護(hù)網(wǎng)等安全設(shè)施;
(9)需鋪設(shè)兩條軌道車(chē)裝置。
主要用于各壓裝工位待壓裝零件如軸承座、軸承及內(nèi)密封環(huán)、密封組件的自動(dòng)抓取、上料。設(shè)計(jì)選型滿足此生產(chǎn)線加工范圍內(nèi)不同規(guī)格、不同形狀零部件的抓、放,通過(guò)I/O連接與控制柜信號(hào)交互,實(shí)現(xiàn)程序的調(diào)用執(zhí)行,完成抓取及放置。各部件應(yīng)具有通用性和互換性。
用于軸承座、軸承及內(nèi)密封環(huán)、密封組件的預(yù)置存放,各料倉(cāng)有計(jì)數(shù)功能,可設(shè)定料倉(cāng)最少儲(chǔ)料數(shù)量,當(dāng)達(dá)到該數(shù)值,自動(dòng)報(bào)警提醒有補(bǔ)料需求。滿足此生產(chǎn)線加工范圍內(nèi)不同規(guī)格、不同形狀零部件的物料預(yù)置存放。各料倉(cāng)儲(chǔ)料數(shù)量須滿足本技術(shù)要求生產(chǎn)線總體工藝技術(shù)要求數(shù)量。
1.設(shè)備各部分要安全互鎖,限位裝置、緩沖、安全防護(hù)等齊全,安全可靠;
2.所有旋轉(zhuǎn)部件均應(yīng)安全防護(hù)并設(shè)置警示標(biāo)志,配電柜、配電箱均設(shè)置明顯警示標(biāo)志;
3.所有工位均設(shè)急停按鈕,以便發(fā)現(xiàn)異常時(shí)可緊急停機(jī);
4.焊接除塵防護(hù)采用密封式焊接工作間,有效收集焊接煙塵,同時(shí)具備弧光防護(hù),并設(shè)置弧光警示標(biāo)志;
5.定長(zhǎng)切采用半密封式切割工作間,工作間四壁鋪設(shè)降噪隔音棉有效降低噪聲,同時(shí)設(shè)置設(shè)備工作觀察窗,配備照明;
6.所有旋轉(zhuǎn)部位、各小車(chē)行走部位設(shè)置安全防護(hù),加裝圍欄或護(hù)罩等,其中生產(chǎn)線主外圍安全圍欄高度不低于2.2m;
7.托輥成品上噴漆輔助銜接系統(tǒng)中必須加裝人機(jī)隔離護(hù)欄及防托輥墜落緩沖裝置;
8.涂裝成品下噴漆輔助銜接系統(tǒng)中必須加裝人機(jī)隔離護(hù)欄及防托輥墜落緩沖裝置。
生產(chǎn)線須配備兩臺(tái)分體式液壓站,其中液壓站1為鋼管定長(zhǎng)切割下料系統(tǒng)液壓部件提供液壓動(dòng)力。液壓站2為鋼管雙頭自動(dòng)鏜孔系統(tǒng)液壓部件提供液壓動(dòng)力。兩套液壓系統(tǒng)均采用低噪音泵組,具備冷卻和加熱功能,液壓站連續(xù)工作時(shí)油箱油溫不超過(guò)60℃。保證生產(chǎn)線運(yùn)行所需壓力。
1.液壓站1數(shù)量1套:
(1)泵站功率:5.5kW;
(2)油箱容量:250L;
(3)系統(tǒng)流量:≥40L/min;
(4)泵調(diào)定壓力:7MPa,溢流閥調(diào)定壓力8MPa;
(5)電磁閥電壓:DC24V;
(6)電機(jī)電壓:380V/50HZ/4P/1440轉(zhuǎn)/分;
(7)風(fēng)冷卻器冷卻能力250W/℃;
(8)液壓站具有加熱冷卻功能;
2.液壓站2數(shù)量1套:
(1)泵站功率:5.5kW;
(2)油箱容量:250L;
(3)系統(tǒng)流量:≥40L/min;
(4)泵調(diào)定壓力:7MPa,溢流閥調(diào)定壓力8MPa;
(5)電磁閥電壓:DC24V;
(6)電機(jī)電壓:380V/50HZ/4P/1440轉(zhuǎn)/分;
(7)風(fēng)冷卻器冷卻能力250W/℃;
(8)液壓站具有加熱冷卻功能。
(二十一)生產(chǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)
1.整個(gè)生產(chǎn)線數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)由生產(chǎn)線數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)軟件、現(xiàn)場(chǎng)控制單元、通訊模塊、數(shù)據(jù)服務(wù)器(即工控機(jī))、交換機(jī)等組成。
2.數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)能實(shí)時(shí)監(jiān)視設(shè)備的生產(chǎn)產(chǎn)量、時(shí)間、人員和設(shè)備的狀態(tài),能進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、分析、傳輸、匯總;數(shù)據(jù)應(yīng)能離線存儲(chǔ);工藝參數(shù)應(yīng)能預(yù)設(shè)及保存。
3.設(shè)備報(bào)警功能:實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)、故障報(bào)警等。報(bào)警功能應(yīng)能對(duì)整線的所有設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,如有設(shè)備異常發(fā)生報(bào)警,數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)能立刻顯示報(bào)警提醒,可及時(shí)了解報(bào)警原因以及處理報(bào)警的措施。
4.預(yù)留網(wǎng)絡(luò)接口同時(shí)數(shù)據(jù)開(kāi)放,開(kāi)放TCP/IP數(shù)據(jù)接口能與其他軟件進(jìn)行連接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享,其他軟件系統(tǒng)能從本系統(tǒng)提供的MYSQL數(shù)據(jù)庫(kù)原始數(shù)據(jù)表中篩選并提取所需要的數(shù)據(jù)。
5.生產(chǎn)線數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)預(yù)留相應(yīng)接口,滿足生產(chǎn)線數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)屏幕擴(kuò)展的要求。其通訊功能需要滿足以下條件,具有遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置、設(shè)備監(jiān)測(cè)的能力,接口類(lèi)型,以太網(wǎng)口, 協(xié)議,TCP/IP協(xié)議;MYSQL數(shù)據(jù)庫(kù)接口,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸功能。
6.系統(tǒng)全屏顯示:生產(chǎn)線數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)中整線以全屏的模式顯示,利于設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程中生產(chǎn)線數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)視。
7.數(shù)據(jù)在線傳輸:根據(jù)TPC/IP協(xié)議進(jìn)行客戶端與服務(wù)端的數(shù)據(jù)傳輸通訊。通訊模塊作為在線傳輸?shù)目蛻舳耍?wù)器端為現(xiàn)場(chǎng)工控機(jī),在線傳輸過(guò)程中數(shù)據(jù)的信息進(jìn)行多層加密,保證數(shù)據(jù)的完整性、可用性。
8.工裝夾具更換提示及防錯(cuò):根據(jù)選定規(guī)格型號(hào),自動(dòng)提醒及指示不同工位需要更換的夾具(或工裝),自動(dòng)提醒更換是否正確及完整。
1.電氣控制系統(tǒng)中PLC、觸摸屏、伺服、變頻均采用網(wǎng)絡(luò)型總線通訊方式。電控系統(tǒng)由主控柜、IO箱、操作盒、分線盒等組成。
2.設(shè)備信號(hào)及輸出控制采用遠(yuǎn)程IO模塊控制。
3.生產(chǎn)線和上位系統(tǒng)應(yīng)能進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和傳遞。
4.生產(chǎn)線既能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制方式,又有手動(dòng)控制方式。將現(xiàn)場(chǎng)操作盒上的選擇開(kāi)關(guān)打到自動(dòng)位置,同時(shí)設(shè)備已經(jīng)處于安全就緒的狀態(tài),設(shè)備即進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行方式,此時(shí)設(shè)備嚴(yán)格按照工藝順序和生產(chǎn)節(jié)拍自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行,操作人員能通過(guò)控制柜觸摸屏或操作盒上的指示燈了解本區(qū)域的生產(chǎn)情況。如果各個(gè)工位并未處于就緒狀態(tài),即使此時(shí)選擇開(kāi)關(guān)打到自動(dòng)位置設(shè)備仍不能自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),并提示相應(yīng)報(bào)警信息,以便操作者及時(shí)恢復(fù)。自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)異常情況,下一道工序?qū)⒉粓?zhí)行,并有相應(yīng)報(bào)警信息顯示。手動(dòng)方式通過(guò)設(shè)在現(xiàn)場(chǎng)的操作盒進(jìn)行,對(duì)單臺(tái)設(shè)備獨(dú)立進(jìn)行操作,主要用于設(shè)備的調(diào)試、檢修、維護(hù)以及生產(chǎn)線的臨時(shí)調(diào)整。
5.系統(tǒng)設(shè)有聲光報(bào)警,使操作人員隨時(shí)能夠掌握設(shè)備運(yùn)行狀況。
6.設(shè)備操作通過(guò)操作盒及人機(jī)界面完成,數(shù)字顯示,修改方便,指示清楚。
7.系統(tǒng)具有過(guò)載保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)、短路保護(hù)、接地保護(hù)等。整線物流控制與各單機(jī)緊密結(jié)合,動(dòng)作合理、物流順暢,各動(dòng)作之間有互鎖及因果關(guān)系?;ユi保護(hù),存在前后動(dòng)作邏輯關(guān)系的各應(yīng)用單元、整線物流與各工位間具有可靠的互鎖關(guān)系,無(wú)論自動(dòng)或手動(dòng)方式各應(yīng)用單元內(nèi)部的前后動(dòng)作順序有互鎖。
8.設(shè)備安裝三色警示燈等具有安全防護(hù)功能的檢測(cè)警示器件,能夠及時(shí)終止系統(tǒng)并提示操作者,以免發(fā)生安全事故,控制面板上設(shè)有急停按鈕,當(dāng)發(fā)生意外可進(jìn)行緊急停止。
9.電控系統(tǒng)(包含機(jī)身)元器件標(biāo)識(shí)齊全,線號(hào)準(zhǔn)確。
10.各工位均以可編程控制器為核心,主要由控制箱和操作盒等部分組成,操作盒設(shè)置有觸摸屏、啟停按鈕、功能按鈕和急停按鈕,通過(guò)操作盒上的人機(jī)界面完成設(shè)備主要功能的操作、參數(shù)設(shè)定以及與生產(chǎn)線其它工位設(shè)備聯(lián)動(dòng)模式的狀態(tài)設(shè)定和操作功能,觸摸屏設(shè)置多個(gè)操作頁(yè)面,實(shí)現(xiàn)設(shè)備維護(hù)、手動(dòng)操作、狀態(tài)顯示、參數(shù)設(shè)置、故障狀態(tài)聲光報(bào)警等功能。整線具有計(jì)數(shù)功能。
11.電源進(jìn)線主開(kāi)關(guān):全方位保護(hù)以防人體接觸,與柜門(mén)聯(lián)鎖(斷電后方可打開(kāi)柜門(mén)),電控柜內(nèi)的強(qiáng)電、弱點(diǎn)分開(kāi)布局,各電器件及線纜帶有唯一身份標(biāo)簽,柜內(nèi)走線整潔、合理,PLC的備用I/O點(diǎn)用導(dǎo)線從接線端子連接到相應(yīng)的PLC模塊上。
12.主控柜內(nèi)電線上有塑料線號(hào),線號(hào)須永久性且不易脫落,采用打?。辉骷鶕?jù)原理圖進(jìn)行標(biāo)號(hào);門(mén)上器件及指示燈根據(jù)其功能采用標(biāo)牌標(biāo)注。
13.電控柜外型、顏色一致,柜內(nèi)設(shè)置照明、文件袋及電腦托架。照明燈為節(jié)能燈,采用門(mén)開(kāi)關(guān)控制。
14.操作盒面板上配置手動(dòng)及自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、急停復(fù)位按鈕、緊急停止按鈕。
序號(hào) | 名稱 | 品牌 |
1 | PLC | Siemens S7-1500系列、MITSUBI Q系列、omron NJ系列 |
2 | 伺服系統(tǒng) | Siemens、MITSUBI、omron,對(duì)應(yīng)品牌總線型伺服 |
3 | 進(jìn)刀絲杠 | HIWIN、Rexroth、TBI |
4 | 光電傳感器 | KEYENCE、Sick、omron |
5 | 接近傳感器 | Sick、KEYENCE、omron |
6 | 激光傳感器 | KEYENCE、omron、Sick |
7 | 位移傳感器 | Novotek、Silan、Goermicro、KEYENCE |
8 | IO集線器 | TURCK、Beckhoff、魏德米勒 |
9 | 斷路器 | Siemens、施耐德 |
10 | 總線模塊 | Weidmüller、Beckhoff、B&R Automation |
11 | 操作屏 | Siemens 精智系列、MITSUBI GT系列、omron NA系列 |
12 | 變頻器 | Siemens、MITSUBI、omron |
13 | 安全繼電器 | 魏德米勒、歐姆龍 |
14 | 直線導(dǎo)軌 | HIWIN、THK、TBI |
15 | 氣動(dòng)系統(tǒng) | AIRTAC、SMC、Festo |
16 | 無(wú)油襯套 | MISUMI、Tsubaki、SKF |
17 | 屏蔽電纜 | DOROU、易格斯、魏德米勒 |
18 | 拖鏈 | IGUS、DLO、Zimmer |
19 | 刀桿 | Iscar、Sandvik、Haimer |
20 | 刀片 | Iscar、Sandvik、Haimer |
21 | 潤(rùn)滑系統(tǒng) | Liubian、cisolube、REBS |
22 | 高精度回轉(zhuǎn)氣缸 | SMC、AirTAC、CHELIC |
23 | 焊接機(jī)器人 | Kawasaki、Panasonic、FANUC |
24 | 焊接電源 | Panasonic、OTC、Lincoln |
25 | 清槍剪絲 | BINZEL、TBI、Panasonic |
26 | 液壓系統(tǒng) | 榆次油研、北京華德,朝田液壓 |
27 | 變頻電機(jī) | 旭普、華東電氣、南方電機(jī) |
28 | 減速電機(jī) | 杰牌、泰星、瑞德森 |
(一)安全防護(hù):各外露的轉(zhuǎn)動(dòng)部件均應(yīng)設(shè)置便于拆卸的防護(hù)罩,防護(hù)罩應(yīng)使用金屬材質(zhì),要求美觀、實(shí)用;設(shè)計(jì)、制造及安裝應(yīng)滿足GB/T8196《機(jī)械設(shè)備防護(hù)罩安全要求》中的相關(guān)規(guī)定。
(二)乙方應(yīng)在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意到整體和局部的安全性問(wèn)題。
(三)外觀顏色:設(shè)備主體配色按以下執(zhí)行,設(shè)備其它零件表面涂裝按乙方涂裝標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。
配色 | 主體顏色 | 底座 | 警示色 | 走臺(tái)踏板 | 欄桿爬梯 | 配套件 |
名稱 | 淺灰 | 深灰 | 桔紅 | 深灰 | 中黃 | 出廠本色 |
色號(hào) | RAL7035 | RAL7024 | RAL3020 | RAL7024 | RAL1003 | -- |
(四)整條生產(chǎn)線設(shè)備布線要求簡(jiǎn)潔合理,布局整齊,采用隱蔽式布線,滿足電氣設(shè)備系統(tǒng)布線標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范要求。
(五)所有液壓系統(tǒng)管路采用鋼絲編織橡膠管。
(六)生產(chǎn)線預(yù)留三處工位,分別噴塑工藝機(jī)器人工位、外擋蓋伺服壓裝系統(tǒng)工位、外卡簧伺服壓裝系統(tǒng)工位。
(七)中標(biāo)后必須到甲方實(shí)地了解情況,與甲方進(jìn)行細(xì)節(jié)接洽,并于十日內(nèi)提供整體安裝計(jì)劃。
(八)設(shè)備到貨后,由乙方提供安裝附件及負(fù)責(zé)安裝調(diào)試、培訓(xùn)至驗(yàn)收合格。
(九)所有部件不得采用國(guó)家明令禁止淘汰的產(chǎn)品。
(十)乙方所供產(chǎn)品必須滿足以上技術(shù)參數(shù)及要求,必須提供全套的附件,必須保證所提供的主機(jī)及附件的完整性,確保整機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn),若在安裝和使用過(guò)程中缺少任何部件由乙方無(wú)條件補(bǔ)足。
第三章設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)及圖紙會(huì)審
一、乙方在總圖及主要部件圖設(shè)計(jì)完成后,應(yīng)以郵件或傳真方式提前一周通知甲方相關(guān)人員到乙方工作地(或以視頻會(huì)議形式)進(jìn)行圖紙會(huì)審。
二、甲方代表可在技術(shù)協(xié)議約定范圍之內(nèi)對(duì)設(shè)計(jì)圖紙?zhí)岢鲂薷囊庖?jiàn),雙方達(dá)成一致后乙方應(yīng)重新修改設(shè)計(jì),滿足甲方的需求。
三、設(shè)計(jì)圖紙審核后,甲乙雙方代表共同確認(rèn)圖紙會(huì)審紀(jì)要并簽字確認(rèn)。此紀(jì)要將與技術(shù)協(xié)議一同作為設(shè)備驗(yàn)收的依據(jù)。乙方將根據(jù)會(huì)簽內(nèi)容進(jìn)行圖紙細(xì)化,然后進(jìn)行加工制造。
四、雙方任何一方若對(duì)會(huì)審后的圖紙?zhí)岢龈囊?,都必須得到?duì)方的同意,并經(jīng)雙方審核會(huì)簽。
五、乙方承擔(dān)整個(gè)合同設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造與調(diào)試的所有責(zé)任。
六、乙方應(yīng)派設(shè)計(jì)人員到甲方現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)研和考察。
七、為了確保設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性,雙方將協(xié)商確定召開(kāi)設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)會(huì)。會(huì)議地點(diǎn)及時(shí)間應(yīng)在合同協(xié)商階段決定。雙方將簽署聯(lián)絡(luò)會(huì)議備忘錄,并作為設(shè)計(jì)的依據(jù),與合同具有相同法律效力。
八、聯(lián)絡(luò)會(huì)后,乙方認(rèn)為對(duì)設(shè)計(jì)所涉及的主要技術(shù)問(wèn)題,有必要派遣工程技術(shù)人員到甲方現(xiàn)場(chǎng)(或以視頻會(huì)議形式)進(jìn)行討論磋商。
雙方圖紙會(huì)審結(jié)束三十天內(nèi),乙方向甲方提供設(shè)備最終工藝平面布置圖、設(shè)備基礎(chǔ)圖及安裝施工說(shuō)明等技術(shù)文件(含配電和氣動(dòng)管路圖及預(yù)埋件尺寸布置圖等),經(jīng)甲方同意后,乙方按技術(shù)文件完成設(shè)備基礎(chǔ)及預(yù)埋設(shè)施的施工。
設(shè)備運(yùn)到現(xiàn)場(chǎng)后,由乙方安排卸貨人員(甲方負(fù)責(zé)免費(fèi)提供車(chē)間內(nèi)行車(chē)吊裝等設(shè)備)外部租賃的吊裝設(shè)備及用具費(fèi)用由乙方承擔(dān)。
設(shè)備安裝需要的固定螺釘或調(diào)整墊鐵及設(shè)備調(diào)試所需要的專(zhuān)用檢具、輔助工具等由乙方自備,并隨機(jī)攜帶。
第五章質(zhì)量保證及售后服務(wù)
設(shè)備質(zhì)保期為甲方對(duì)設(shè)備終驗(yàn)收后十八個(gè)月。質(zhì)保期內(nèi)設(shè)備在正常使用狀態(tài)下因產(chǎn)品本身故障造成設(shè)備無(wú)法正常生產(chǎn),乙方將免費(fèi)負(fù)責(zé)維修或部品更換,易損件、消耗品、備品備件不在此列。
在保修期內(nèi),乙方在收到甲方服務(wù)需求通知后2小時(shí)之內(nèi)做出響應(yīng)。對(duì)于普通故障,乙方將以電話、視頻形式指導(dǎo)甲方盡快恢復(fù)生產(chǎn)。對(duì)于用戶不能自行解決的故障,乙方售后服務(wù)技術(shù)人員將在24小時(shí)內(nèi)趕到甲方現(xiàn)場(chǎng)。
在質(zhì)保期外,不論由于設(shè)備本身故障、甲方人為因素還是外部客觀因素導(dǎo)致設(shè)備無(wú)法正常生產(chǎn),乙方均負(fù)責(zé)維修,只酌情收取材料費(fèi)。在質(zhì)保期后乙方應(yīng)優(yōu)惠提供設(shè)備所需的備品、備件及易損件。
一、圖紙會(huì)審后三十天內(nèi),乙方應(yīng)向甲方提供設(shè)備地基圖(含配電和氣動(dòng)管路圖及預(yù)埋件尺寸布置圖等)。
二、設(shè)備終驗(yàn)收前,乙方應(yīng)向甲方隨機(jī)提交以下資料:(含紙質(zhì)版3套,電子版1套;乙方外購(gòu)件無(wú)紙質(zhì)版的只提供電子版)
三、提供最終版設(shè)備外形尺寸、布置圖紙(紙質(zhì)版雙方簽字)。
四、提供最終版電氣圖紙,包含:電氣原理圖、控制柜布局圖、電纜表、器件對(duì)照表、端子對(duì)照表、信號(hào)位置圖等。
五、提供生產(chǎn)線產(chǎn)品合格證、使用說(shuō)明書(shū)(包含使用、維修、保養(yǎng)等內(nèi)容)、裝箱單及隨機(jī)刀附具目錄。
六、提供生產(chǎn)線備品備件清單、隨機(jī)工具清單、液壓原理圖、氣動(dòng)原理圖。
七、提供外購(gòu)設(shè)備隨機(jī)文檔、產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)、操作說(shuō)明書(shū)等(外購(gòu)件無(wú)紙質(zhì)版的只提供電子版)。
GB50231-2009 機(jī)械設(shè)備安裝工程施工及驗(yàn)收通用規(guī)范;
GB50169-2006電氣裝置安裝及接地裝置施工及驗(yàn)收規(guī)范;
JB/T10045.3-1999熱切割、氣割質(zhì)量和尺寸偏差;
GB/T—7932-2003氣動(dòng)系統(tǒng)通用技術(shù)條件;
GB/T3766-2001液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件;
GB/T4064-1983電氣設(shè)備安全設(shè)計(jì)導(dǎo)則;
GB/T4053-2009固定式鋼梯及平臺(tái)安全要求。
應(yīng)滿足以上標(biāo)準(zhǔn)和當(dāng)前有效的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)制造。所有設(shè)備、配件、材料必須符合國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)定,不得使用國(guó)家明令禁止使用或淘汰的設(shè)備、配件、材料,電機(jī)選用高效節(jié)能電機(jī)。若貨物原產(chǎn)國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或目前使用的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)高于上述標(biāo)準(zhǔn),同樣適用。設(shè)備的設(shè)計(jì)與制造要求采用國(guó)際公制單位,個(gè)別部件采用英制單位應(yīng)列出清單。
第八章包裝、運(yùn)輸
一、乙方負(fù)責(zé)包裝運(yùn)輸。所提供設(shè)備的包裝,應(yīng)遵照國(guó)家關(guān)于產(chǎn)品包裝、標(biāo)志、標(biāo)識(shí)等的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,包裝應(yīng)遵循科學(xué)、經(jīng)濟(jì)、牢固、美觀的原則,保證產(chǎn)品自出廠包裝之日起三十日內(nèi)(正常保管)不至因包裝不善而產(chǎn)生銹蝕、降低精度、殘損或散失等現(xiàn)象。
二、產(chǎn)品包裝方式應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)、儲(chǔ)運(yùn)、裝卸條件和甲方要求進(jìn)行,應(yīng)能適應(yīng)長(zhǎng)途運(yùn)輸、多次吊裝、卸貨要求,還應(yīng)做防水、防潮、防銹處理。
三、乙方應(yīng)在運(yùn)輸時(shí)對(duì)包裝件和附件作必要的加固處理,以防止運(yùn)輸中滾動(dòng)和沖撞等。
四、包裝箱內(nèi)每個(gè)單體包裝件均應(yīng)系有識(shí)別標(biāo)簽,包裝箱內(nèi)所裝實(shí)物的名稱、規(guī)格、數(shù)量與標(biāo)簽及裝箱單所列內(nèi)容三者應(yīng)完全一致。
五、甲方在乙方將貨物運(yùn)輸至合同指定交貨地點(diǎn)后,雙方共同按照發(fā)貨清單清點(diǎn)貨物數(shù)量,清點(diǎn)交接后雙方確認(rèn)后簽字。
第九章.本協(xié)議作為設(shè)備的技術(shù)依據(jù),為合同的技術(shù)部分。經(jīng)雙方簽字蓋章后生效。
第十章.本協(xié)議未盡事宜雙方友好協(xié)商解決。
十一章.本補(bǔ)充協(xié)議一式二份,甲方一份、乙方一份。
甲方:北方重工集團(tuán)有限公司乙方:
代表:代表:
代表:代表:
代表:代表:
電話:電話:
傳真:傳真:
(蓋章)(蓋章)
年月日年月日